信捷SCARA工業(yè)機器人具有高速度、高精度、線性度和垂直度性能，可快速精準(zhǔn)地完成插件、組裝、鎖螺絲、移載、搬運、包裝等作業(yè)；提供加工軌跡自動規(guī)劃功能，可滿足追蹤同步進行中的應(yīng)用需求，如：貼合、焊錫、涂膠、快速吸放和抓取等制作過程；配合視覺檢測系統(tǒng)，可快速識別瑕疵產(chǎn)品，提高生產(chǎn)質(zhì)量。
信捷多功能SCARA機器人配合伺服、機器視覺等工業(yè)自動化產(chǎn)品，可打造出精簡、高整合的機器人工作站，廣泛應(yīng)用在消費性電子產(chǎn)品、包裝、五金等行業(yè)。
- 用于電子和汽車零部件裝配和加工具備高速和高重復(fù)定位精度和特征
- 簡單、可靠和高性能
- 手工操作全自動化
- 臂長400/600mm，最大負(fù)載3kg/6kg
- 多種教導(dǎo)方式：示教器、觸摸屏、PC機
- 占地面積小，運動范圍大
- 緊湊型設(shè)計
■ 產(chǎn)品規(guī)格
■ 臺面安裝外形圖（單位：mm）
■ 臺面安裝運動范圍（單位：mm）
信捷SCARA機器人系統(tǒng)旨在滿足裝配和工業(yè)過程自動化的各種需求。高精度組裝、高速處理性能、手工操作全自動化。適用于任意取放和裝配任務(wù)等提高性價比的解決方案，如分揀、抓取、搬運、封裝物料、多功能上下料、物料追蹤與定位、機器人+CCD視覺、XYZ平臺的完美替代、運用于樣件較多以及自由度較大的工作平臺。
■ 電氣配置
■ 規(guī)格參數(shù)
■ 控制柜外觀
■ 系統(tǒng)構(gòu)成圖
功能應(yīng)用案例
■ 應(yīng)用案例
SCARA機械手靜態(tài)貼盒
機器人數(shù)量：1臺
相機數(shù)量：2臺
工作節(jié)拍：25~28個/min
負(fù) 載：1kg以內(nèi)
產(chǎn)品尺寸：滿足雙相機視野范圍（長64cm以內(nèi)、有效寬度25cm以內(nèi)）
工作概述：傳感器檢測紙張到位，雙相機外觸發(fā)拍照定位，上位機處理完成，機械手進行對位貼合
工作環(huán)境：無特殊要求
定位原理：傳感器定位、視覺定位、靜態(tài)貼合
定位精度：±0.25mm
■ 功能應(yīng)用
- 焊錫
- 鎖螺絲
- 元件抓取
- 快速吸放
