近年來(lái)，隨著我國(guó)人口紅利的逐漸消失，勞動(dòng)力市場(chǎng)結(jié)構(gòu)也發(fā)生了重大變化，那些需要簡(jiǎn)單重復(fù)而又繁重的工作崗位出現(xiàn)了用工荒和招工難的現(xiàn)象，昂貴的人力成本為制造業(yè)、倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)等帶來(lái)了沉重壓力。
碼垛機(jī)憑借成本低廉、運(yùn)作靈活、碼垛精準(zhǔn)、能耗更低等優(yōu)勢(shì)，贏得了倉(cāng)儲(chǔ)、物流、醫(yī)藥、煙草、食品、飲料等多個(gè)行業(yè)的青睞。目前，我國(guó)正處于從傳統(tǒng)裝備向先進(jìn)制造裝備轉(zhuǎn)型升級(jí)的關(guān)鍵期，在國(guó)內(nèi)企業(yè)旺盛的需求帶動(dòng)下，我國(guó)碼垛市場(chǎng)潛力日益凸顯，未來(lái)發(fā)展前景可期。
工作流程
1、物料經(jīng)過(guò)前道工序包裝后，由輸送帶經(jīng)過(guò)整理，然后傳送至待抓取區(qū)域。
2、再由碼垛機(jī)抓手將物料根據(jù)提前設(shè)定好的參數(shù)和垛型碼放到托盤(pán)上。
3、待托盤(pán)滿(mǎn)垛后，碼垛機(jī)抓手返回至待命位，然后由叉車(chē)將已碼完的托盤(pán)運(yùn)送至倉(cāng)庫(kù)。
4、最后將空托盤(pán)送入工位，碼垛機(jī)將繼續(xù)進(jìn)行碼垛。
控制方案
自動(dòng)碼垛機(jī)根據(jù)機(jī)械結(jié)構(gòu)的不同可分為直角式碼垛機(jī)和關(guān)節(jié)式碼垛機(jī)：
直角式碼垛機(jī)系統(tǒng)
采用信捷XD系列PLC和RT711示教器總線方案，具有接線簡(jiǎn)單、伺服精度高響應(yīng)快、斷電后不會(huì)丟失位置等優(yōu)點(diǎn)。
關(guān)節(jié)式碼垛機(jī)系統(tǒng)
采用信捷專(zhuān)業(yè)的RC6F機(jī)器人控制器、搭配全新的RT760示教器，以高效率、高質(zhì)量、高穩(wěn)定性等優(yōu)勢(shì)，幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化。
方案優(yōu)勢(shì)
1、多樣化選擇
針對(duì)主流碼垛機(jī)型如龍門(mén)、高位、立柱、關(guān)節(jié)等，信捷均有成熟的解決方案，覆蓋脈沖、X-NET總線、EtherCAT三種控制方式，客戶(hù)可根據(jù)自身需求進(jìn)行多向選擇。
2、靈活性定制
附加功能可根據(jù)提供的接口在程序中自行添加，二次開(kāi)發(fā)易上手；同時(shí)畫(huà)面可進(jìn)行定制化設(shè)計(jì)，打造客戶(hù)產(chǎn)品的專(zhuān)屬風(fēng)格。
3、工藝包豐富
碼垛工藝包集成了單機(jī)多線多垛、一鍵生成垛型、自由組合垛型等多種功能，結(jié)合各行業(yè)碼垛方式的差異性，設(shè)計(jì)了矩陣、回型、縱橫和自定義四種垛型的碼垛功能，滿(mǎn)足客戶(hù)多樣化的碼垛需求，從此告別繁瑣的示教工作。
4、功能更強(qiáng)大
碼垛機(jī)器人系統(tǒng)采用圖塊化編程，操作人員可自由添加動(dòng)作指令，提高了編程效率；四軸聯(lián)動(dòng)、插補(bǔ)功能齊全，運(yùn)行中如遇多段軌跡還可平滑過(guò)渡無(wú)需停頓，提高了機(jī)器人的運(yùn)行效率。
系統(tǒng)界面
現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用
